查询公开资料获悉，星海图成立于 2023 年 9 月，是一家专注于打造“一脑多型”具身智能机器人的人工智能公司。该公司四位联合创始人中三位毕业于清华大学，联合创始人中还有清华大学交叉信息学院助理教授、具身智能实验室主任许华哲。

星海图研发了矢量控制底盘 X1 和准直驱电机超轻型机械臂产品 A1，并与因时机器人合作推出仿人五指灵巧手 高动态力控机械臂整体解决方案。A1 机械臂的最大线速度达到 10m/s，末端最大加速度为 40m/s²，峰值负载达 5kg。

在本轮融资之前，星海图还获得了北京机器人产业发展投资基金、BV 百度风投、IDG 资本、无限基金 SEE Fund、金沙江创投等多家机构的投资支持。