楼天城回答称：“这个可能跟端到端都没有关系，或者端到端有帮助但不是最直接的决定。L4 的量产跟成本、运营、政策这些都有关系，如果有世界模型可能会让成本进一步下降，会更好。一些 L2 的说法，我不太认同的根本原因是，今天 L4 已经到了没有技术 blocker 的状态了。”

楼天城认为，当下自动驾驶已经没有了技术阻碍，技术进程已经过半，技术的商业化是另一项重要工作。而对于 Robotaxi 的大规模落地，他表示在明年的时间节点，公司可以做到单车盈利转正，这将让公司进入良性的正反馈之中。

楼天城还明确表示，今天的高阶智能驾驶，即便采用了端到端技术，上限也只能做到 L2.99，难以抵达 L4。在行业中，L2 通常指智能辅助驾驶，需要人类司机承担驾驶责任，而 L4 则为自动驾驶，车辆是驾驶责任主体。

目前小马智行主要有三大业务线：自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶货运卡车（Robotruck）以及乘用车智能驾驶业务（POV）。截至 2024 年 8 月底，小马智行已累积超过 3500 万公里的自动驾驶路测里程，其中无人化自动驾驶测试里程超 350 万公里。

据 此前报道，小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁认为，无人驾驶冲击传统出行市场至少还需 5 年，不会完全取代人。