执行本次飞行任务的星云一号火箭，是深蓝航天第一型可入轨且回收复用的商用液体火箭，也是突破和验证火箭垂直回收和重复使用技术的重要载体。星云一号火箭的箭体直径 3.35 米，一子级高度约 21 米，配备的是深蓝航天全自主研制的，中国第一型 90% 以上主体结构均采用高温合金 3D 打印技术一体成型的可复用液体火箭发动机 —— 雷霆-R 液氧煤油发动机。

本次飞行试验是中国第一次可入轨运载火箭的高空回收试验。试验核心任务目标是，验证星云一号入轨后垂直回收阶段各系统工作的正确性和协调性，特别是首次在飞行中验证多机转单机变动力工况，为后续百公里级回收飞行试验、以及最终入轨 回收试验任务积累关键数据。

按照《星云一号首次高空垂直回收飞行试验试验大纲》，本次试验过程验证的关键技术点情况如下：

火箭按照预定程序三台发动机点火起飞，到达预定高度后，两侧发动机关闭，依靠单台发动机推力稳定姿态并减速上升，到达最高点之后依靠单台发动机推力调节平稳下降，横移约 200 米后，在回收场上空的预定高度成功解锁展开并锁定着陆支腿，但是在最后着陆关机段出现异常，导致箭体出现部分损毁。本次飞行测试全程飞行时长 179s，关机前箭体与理论着陆点的误差小于 0.5 米，最后箭体精确落于回收场中心点。本次试验飞行任务剖面与预定程序相符，试验准备和实施全过程都在前期安全管控预案范围内，试验后按照预定的应急处理流程进行后处理，全程未发生任何安全问题。

试验后经过对试验过程数据初步回溯分析，在最后着陆关机段，发动机调推伺服跟随控制指令出现异常，导致箭体着陆高度超过设计范围，箭体出现部分损毁。深蓝航天技术团队将尽快完成任务“归零”，为后续回收飞行试验的成功打牢基础。深蓝航天在本次试验总结以及技术故障归零基础上，11 月份将再次执行高空垂直回收任务。